MAX是AGV小車(chē)的控制系統(tǒng)，根據(jù)事先設(shè)定好的路徑，通過(guò)埋線(xiàn)導(dǎo)航或激光導(dǎo)航，小車(chē)無(wú)需人工控制就可進(jìn)行移載運(yùn)輸，廣泛應(yīng)用在很多工業(yè)領(lǐng)域中。

在自動(dòng)化物料運(yùn)輸領(lǐng)域AGV扮演非常關(guān)鍵的角色，自動(dòng)裝載卸載并運(yùn)輸。今天的AGV的功能已經(jīng)不像過(guò)去只是充當(dāng)出租車(chē)的角色了。來(lái)自SoftDesign的技術(shù)和軟件整合了自動(dòng)起重機(jī)、輸送帶、穿梭運(yùn)輸車(chē)、托盤(pán)堆垛機(jī)、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等而成為一個(gè)子系統(tǒng)或一個(gè)完整的一站式系統(tǒng)。MAX確保用戶(hù)的物品在正確的時(shí)間以最高效的方式運(yùn)到正確的地點(diǎn)，使得AGV系統(tǒng)的利用率達(dá)到98%~ 100%。

MAX在Windows環(huán)境中運(yùn)行，使用微軟技術(shù)，容易配置，當(dāng)未來(lái)生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)很容易擴(kuò)展和調(diào)整，是一個(gè)擁有最先進(jìn)技術(shù)的可靠的管理系統(tǒng)。它的用戶(hù)界面配有很好的顯示屏，功能合理，容易操作。

1 MAX系統(tǒng)的優(yōu)越性

1.1 可配置性

任何AGV系統(tǒng)的一個(gè)重要特點(diǎn)是系統(tǒng)配置的能力，來(lái)與客戶(hù)的生產(chǎn)環(huán)境集成。當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時(shí)， AGV系統(tǒng)必須能夠相應(yīng)變化來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。

在MAX里，所有的系統(tǒng)配置都是通過(guò)MAX編輯器在3D可視的情況下完成的。運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)、追蹤、緩沖、任務(wù)交換、動(dòng)態(tài)路徑選擇、站點(diǎn)選擇、充電控制、任務(wù)的優(yōu)先安排、避免死鎖的發(fā)生，所有這一切功能都顯示在實(shí)時(shí)的3D可視圖里。這就使得用戶(hù)可以配置系統(tǒng)的所有部分，從取貨點(diǎn)、存儲(chǔ)點(diǎn)的位置及運(yùn)作情況到單臺(tái)AGV的名字等。

在MAX編輯器上用戶(hù)可以看到系統(tǒng)的布局和系統(tǒng)里的所有組成部分。可以使用滾動(dòng)、擴(kuò)大等功能看到系統(tǒng)里最小的細(xì)節(jié)。系統(tǒng)里的所有物體，比如導(dǎo)航路徑、充電站或者AGV都可以編輯。當(dāng)點(diǎn)擊一個(gè)物體時(shí)，這個(gè)物體就顯示在MAX編輯器方格里，這樣用戶(hù)就可以對(duì)系統(tǒng)里的任何物體根據(jù)需要進(jìn)行編輯了。MAX編輯器是一個(gè)功能強(qiáng)大但易于使用的配置工具。

圖一：MAX編輯器顯示屏

圖二：MAX編輯器性能表

1.2 可擴(kuò)展性

MAX支持不同技術(shù)的同時(shí)使用、支持不同年代AGV技術(shù)的同時(shí)使用、支持不同類(lèi)型的AGV和承載設(shè)備同時(shí)使用、可以通過(guò)MAX進(jìn)行配置阻止特定的AGV進(jìn)入某些區(qū)域。

因此，如果用戶(hù)決定在另外一個(gè)地方擴(kuò)展生產(chǎn)線(xiàn)，無(wú)需再買(mǎi)一套AGV系統(tǒng)。一套MAX管理系統(tǒng)可以同時(shí)管理控制幾個(gè)不同的生產(chǎn)布局。而且，也可以很容易地對(duì)現(xiàn)有的布局進(jìn)行調(diào)整或擴(kuò)展，比如說(shuō)增加新的設(shè)備或AGV。伴隨技術(shù)的發(fā)展，新的更好的硬件會(huì)出現(xiàn)，如果想擴(kuò)展現(xiàn)有的AGV平臺(tái)或技術(shù)，MAX都可以勝任。

1.3 可及性

一個(gè)AGV系統(tǒng)需要在用戶(hù)的操作下才能行使功能。在不同地方的多個(gè)用戶(hù)，可以根據(jù)他們自己的要求和計(jì)算機(jī)水平對(duì)AGV系統(tǒng)進(jìn)行管理。

MAX客戶(hù)端安裝在任何站點(diǎn)的計(jì)算機(jī)上，在微軟Windows環(huán)境中運(yùn)行，有一個(gè)圖表式用戶(hù)界面，用戶(hù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV系統(tǒng)所有功能的管理。只要用戶(hù)有過(guò)操作Windows的經(jīng)驗(yàn)，就很容易學(xué)會(huì)如何操作MAX客戶(hù)端。

MAX客戶(hù)端為用戶(hù)提供了一個(gè)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)一覽圖，可隨時(shí)自動(dòng)更新。用戶(hù)可以同時(shí)根據(jù)需要打開(kāi)很多功能，可以通過(guò)Windows的應(yīng)用滿(mǎn)足自己的需求。當(dāng)用戶(hù)下一次登陸時(shí)，看到的就是根據(jù)自己需要設(shè)置的布局。MAX客戶(hù)端也允許用戶(hù)選擇自己喜歡的語(yǔ)言。

圖三：MAX客戶(hù)端AGV診斷

圖四：MAX客戶(hù)端3D可視圖

除了MAX客戶(hù)端，AGV上也有顯示屏向用戶(hù)提供信息，比如AGV正在去哪里，現(xiàn)在在做什么，為什么AGV停下了，等等?？蛻?hù)也可以根據(jù)自己的喜好選擇語(yǔ)言。

1.4 穩(wěn)定性
當(dāng)用戶(hù)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境有新想法時(shí)，不用擔(dān)心，MAX很容易擴(kuò)展新的功能。MAX可以做很多不同的配置。由于應(yīng)用使用了相同的平臺(tái)技術(shù)和零部件，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

.Net是一個(gè)現(xiàn)代的，穩(wěn)健的，可以擴(kuò)展的平臺(tái)，已經(jīng)成為軟件發(fā)展業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。XML提供了強(qiáng)大靈活不依賴(lài)平臺(tái)的配置和集成方法。SQL是廣泛使用的容易理解的數(shù)據(jù)庫(kù)語(yǔ)言。這些技術(shù)，以及微軟Windows運(yùn)行系統(tǒng)，在IT行業(yè)是廣為人知的。

圖五：MAX系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖解

2 MAX系統(tǒng)的典型配置

2.1 通信媒介

在任何AGV系統(tǒng)里，MAX需要通過(guò)不同的通信媒介控制并與很多硬件技術(shù)通信。MAX支持使用廣播和無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與AGV進(jìn)行通信。另外一個(gè)特點(diǎn)是硬件設(shè)備之間的輸入/輸出信號(hào)交換提供給MAX當(dāng)前光電池、防火門(mén)以及緊急停止按鈕的狀況。

2.2 通信模塊

通常用戶(hù)已經(jīng)有了主機(jī)系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)或倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。在這種情況下，這些系統(tǒng)可以通過(guò)定制的通信模塊把生產(chǎn)計(jì)劃或直接的運(yùn)輸任務(wù)提供給MAX。也可以在MAX上進(jìn)行擴(kuò)展，因?yàn)?/strong>MAX是開(kāi)放的界面。