MAX是AGV小車的控制系統(tǒng)，根據(jù)事先設(shè)定好的路徑，通過埋線導(dǎo)航或激光導(dǎo)航，小車無需人工控制就可進行移載運輸，廣泛應(yīng)用在很多工業(yè)領(lǐng)域中。

在自動化物料運輸領(lǐng)域AGV扮演非常關(guān)鍵的角色，自動裝載卸載并運輸。今天的AGV的功能已經(jīng)不像過去只是充當(dāng)出租車的角色了。來自SoftDesign的技術(shù)和軟件整合了自動起重機、輸送帶、穿梭運輸車、托盤堆垛機、倉庫管理系統(tǒng)等而成為一個子系統(tǒng)或一個完整的一站式系統(tǒng)。MAX確保用戶的物品在正確的時間以最高效的方式運到正確的地點，使得AGV系統(tǒng)的利用率達到98%~ 100%。

MAX在Windows環(huán)境中運行，使用微軟技術(shù)，容易配置，當(dāng)未來生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時很容易擴展和調(diào)整，是一個擁有最先進技術(shù)的可靠的管理系統(tǒng)。它的用戶界面配有很好的顯示屏，功能合理，容易操作。

1 MAX系統(tǒng)的優(yōu)越性

1.1 可配置性

任何AGV系統(tǒng)的一個重要特點是系統(tǒng)配置的能力，來與客戶的生產(chǎn)環(huán)境集成。當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境發(fā)生變化時， AGV系統(tǒng)必須能夠相應(yīng)變化來滿足生產(chǎn)需求。

在MAX里，所有的系統(tǒng)配置都是通過MAX編輯器在3D可視的情況下完成的。運輸、倉儲、追蹤、緩沖、任務(wù)交換、動態(tài)路徑選擇、站點選擇、充電控制、任務(wù)的優(yōu)先安排、避免死鎖的發(fā)生，所有這一切功能都顯示在實時的3D可視圖里。這就使得用戶可以配置系統(tǒng)的所有部分，從取貨點、存儲點的位置及運作情況到單臺AGV的名字等。

在MAX編輯器上用戶可以看到系統(tǒng)的布局和系統(tǒng)里的所有組成部分。可以使用滾動、擴大等功能看到系統(tǒng)里最小的細節(jié)。系統(tǒng)里的所有物體，比如導(dǎo)航路徑、充電站或者AGV都可以編輯。當(dāng)點擊一個物體時，這個物體就顯示在MAX編輯器方格里，這樣用戶就可以對系統(tǒng)里的任何物體根據(jù)需要進行編輯了。MAX編輯器是一個功能強大但易于使用的配置工具。

圖一：MAX編輯器顯示屏

圖二：MAX編輯器性能表

1.2 可擴展性

MAX支持不同技術(shù)的同時使用、支持不同年代AGV技術(shù)的同時使用、支持不同類型的AGV和承載設(shè)備同時使用、可以通過MAX進行配置阻止特定的AGV進入某些區(qū)域。

因此，如果用戶決定在另外一個地方擴展生產(chǎn)線，無需再買一套AGV系統(tǒng)。一套MAX管理系統(tǒng)可以同時管理控制幾個不同的生產(chǎn)布局。而且，也可以很容易地對現(xiàn)有的布局進行調(diào)整或擴展，比如說增加新的設(shè)備或AGV。伴隨技術(shù)的發(fā)展，新的更好的硬件會出現(xiàn)，如果想擴展現(xiàn)有的AGV平臺或技術(shù)，MAX都可以勝任。

1.3 可及性

一個AGV系統(tǒng)需要在用戶的操作下才能行使功能。在不同地方的多個用戶，可以根據(jù)他們自己的要求和計算機水平對AGV系統(tǒng)進行管理。

MAX客戶端安裝在任何站點的計算機上，在微軟Windows環(huán)境中運行，有一個圖表式用戶界面，用戶可以實現(xiàn)對AGV系統(tǒng)所有功能的管理。只要用戶有過操作Windows的經(jīng)驗，就很容易學(xué)會如何操作MAX客戶端。

MAX客戶端為用戶提供了一個系統(tǒng)的實時一覽圖，可隨時自動更新。用戶可以同時根據(jù)需要打開很多功能，可以通過Windows的應(yīng)用滿足自己的需求。當(dāng)用戶下一次登陸時，看到的就是根據(jù)自己需要設(shè)置的布局。MAX客戶端也允許用戶選擇自己喜歡的語言。

圖三：MAX客戶端AGV診斷

圖四：MAX客戶端3D可視圖

除了MAX客戶端，AGV上也有顯示屏向用戶提供信息，比如AGV正在去哪里，現(xiàn)在在做什么，為什么AGV停下了，等等?？蛻粢部梢愿鶕?jù)自己的喜好選擇語言。

1.4 穩(wěn)定性
當(dāng)用戶對生產(chǎn)環(huán)境有新想法時，不用擔(dān)心，MAX很容易擴展新的功能。MAX可以做很多不同的配置。由于應(yīng)用使用了相同的平臺技術(shù)和零部件，確保了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

.Net是一個現(xiàn)代的，穩(wěn)健的，可以擴展的平臺，已經(jīng)成為軟件發(fā)展業(yè)的標準。XML提供了強大靈活不依賴平臺的配置和集成方法。SQL是廣泛使用的容易理解的數(shù)據(jù)庫語言。這些技術(shù)，以及微軟Windows運行系統(tǒng)，在IT行業(yè)是廣為人知的。

圖五：MAX系統(tǒng)的設(shè)計圖解

2 MAX系統(tǒng)的典型配置

2.1 通信媒介

在任何AGV系統(tǒng)里，MAX需要通過不同的通信媒介控制并與很多硬件技術(shù)通信。MAX支持使用廣播和無線網(wǎng)絡(luò)通信與AGV進行通信。另外一個特點是硬件設(shè)備之間的輸入/輸出信號交換提供給MAX當(dāng)前光電池、防火門以及緊急停止按鈕的狀況。

2.2 通信模塊

通常用戶已經(jīng)有了主機系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)或倉庫管理系統(tǒng)。在這種情況下，這些系統(tǒng)可以通過定制的通信模塊把生產(chǎn)計劃或直接的運輸任務(wù)提供給MAX。也可以在MAX上進行擴展，因為MAX是開放的界面。

2.3 遠程支持

遠程支持很關(guān)鍵，可以通過任何一臺與用戶網(wǎng)絡(luò)連接的計算機對MAX系統(tǒng)進行遙控或監(jiān)控。SoftDesign使用虛擬專用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，利用互聯(lián)網(wǎng)作為通信媒介，也可以直接用Modem連接。

2.4 平臺技術(shù)

任何軟件系統(tǒng)的好壞取決于它所使用的平臺技術(shù)，平臺技術(shù)決定了系統(tǒng)調(diào)整或升級時的穩(wěn)健性和靈活性。SoftDesign選擇微軟產(chǎn)品作為標準。

圖六：MAX系統(tǒng)的典型配置

3 MAX系統(tǒng)的功能與技術(shù)特征

3.1 MAX的數(shù)據(jù)&報告功能

3.1.1 MAX的數(shù)據(jù)功能是一個強大的信息工具，它可以持續(xù)準確地儲存生產(chǎn)信息，可以為下列關(guān)鍵問題找到答案：

●上個月發(fā)生了哪些設(shè)備問題？

●AGV的性能數(shù)據(jù)？

●系統(tǒng)里的AGV利用率怎麼樣？是否需要擴展系統(tǒng)？

●完成一個運輸任務(wù)的平均時間是多少？生產(chǎn)設(shè)備要等多長時間？

●在過去的24小時里發(fā)生了哪些警報？最后一次特殊警報是什麼時間？

●在過去的一年/一月/一周里完成了多少運輸任務(wù)？

MAX的數(shù)據(jù)也可以根據(jù)客戶的需求進行調(diào)整，信息也可以從系統(tǒng)里導(dǎo)出來用Excel的形式在做公司報告時使用。

3.1.2 當(dāng)AGV系統(tǒng)里發(fā)生非常重要的事情時，MAX會以以下幾種方式通知到用戶：

●所有信息會顯示在MAX客戶端的軟件上。如果需要聯(lián)系IT支持或硬件工程師，MAX可以遠程提供給他們一些初始信息。每個系統(tǒng)警報或重要事件可以通過配置發(fā)給多個不同的接收者。

●系統(tǒng)里的某些特定錯誤可以發(fā)送到呼機或以短信息的形式發(fā)送。

●相對不重要的錯誤只會在局域網(wǎng)的顯示屏上看到。

●到某個特定站點的運輸任務(wù)完成時，可以發(fā)電子部件到局域網(wǎng)的生產(chǎn)部門。

●系統(tǒng)錯誤或問題可以自動發(fā)送給支持系統(tǒng)。

3.2 與Wndows的集成，確保用戶安全

3.2.1 與Windows的安全系統(tǒng)集成

●管理方便。

●現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)安全保障仍能被使用。

●用戶只需記住他們的登陸信息即可。

3.2.2 可配置的用戶水平

●用戶可以只有分配給他的權(quán)利。

●也可以擁有全部權(quán)利。

3.2.3 可追蹤性

●重要的事件會記入日志，很容易查到。

●可以實現(xiàn)對AGV、設(shè)備以及用戶的追蹤報告。

3.3 系統(tǒng)維護和管理

3.3.1 AGV的維護

●AGV會被派去充電站或維護站。

●AGV運行情況的日志可以通過MAX進行管理。

●MAX為系統(tǒng)里所有的AGVs提供了一個標準：集成工具MAX Diagnostics。

3.3.2 系統(tǒng)維護

●MAX的自我維護功能會把舊的數(shù)據(jù)自動存檔，一份存在硬盤里，一份存在數(shù)據(jù)庫里。

●只需很少維護。

●客戶端新版本的安裝是透過一個服務(wù)器實現(xiàn)的，用戶下次登陸時會收到新的版本。

3.3.3 快速重啟

●當(dāng)進行系統(tǒng)維護或重新配置時，可能需要重啟系統(tǒng)。

●系統(tǒng)重啟時間少于1分鐘( 從系統(tǒng)停止到系統(tǒng)完全運行)。

●系統(tǒng)重啟不會影響到AGVs。重啟后系統(tǒng)會自動繼續(xù)之前的任務(wù)。

3.4 MAX系統(tǒng)使用的AGV控制器——SONIX

MAX使用SONIX作為AGV的控制器，具有高度靈活性。SONIX是來自SoftDesign的標準AGV控制器，可以控制所有不同類型的AGV。SONIX控制器是AGV里的主要部件，監(jiān)控和控制AGV的所有部分。SONIX區(qū)使用標準組件，在PC104基礎(chǔ)上組建，與運行系統(tǒng)Linux一起執(zhí)行任務(wù)。SONIX有以下幾個特點：

3.4.1 安全

●SONIX確保AGV在安全地運行

●SONIX控制AGV的行動或者停止，如果AGV由于接到來自緩沖器，緊急按鈕，讀碼器的信息而停止或減速，SONIX會報告給系統(tǒng)。

3.4.2 靈活性

●SONIX可與所有的AGV類型兼容，如單舵輪AGV、雙舵輪AGV或多功能型AGV。

●SONIX可與埋線導(dǎo)航以及最常用的激光導(dǎo)航兼容。

3.4.3 綜述

●SONIX里儲存了所有AGV的信息，如電池狀況、行駛時間、AGV參數(shù)等，這些信息可以顯示在AGV的顯示屏上。

●MAX診斷：一個容易又節(jié)省時間的功能，可以用來服務(wù)、維護或?qū)ふ覇栴}的根源，可以通過MAX客戶端使用或在車間里單獨使用。